Việc áp dụng robot để thực sự hiện các thủ tục phẫu thuật mà chỉ là quá chính xác bàn tay con người là một sự xuất hiện khá nhiều trong các phòng điều hành hiện nay. cùng với đó, bởi vì tính chất cao từ hóa của máy MRI và hiện thực là phổ thông một số robot chạy trên động cơ kim sản phẩm, chiếc robot đã ko được làm cho thành công trong vài máy MRI. Tính tới tháng năm bảy 2008, công nghệ mới nổi lên với thể dẫn đến sự tích hợp của robot phẫu thuật trong các máy MRI-một sự hợp tác giữa một số trường Đại học Calgary và MacDonald, Dettwiler và Associates Ltd, đã được nâng cao lên đến 1 dòng cộng thể hoạt động trong một giải pháp an toàn từ tính lĩnh vực.
Khắc phục tránh Magnetic
Để tạo ra một dòng robot 1 giải pháp an toàn cùng với thể hoạt động trong vòng một máy MRI, các nhà nghiên cứu tranh thủ được sự giúp đỡ của Johnson Medtech mạng, cụ thể Nanomotion. Nanomotion áp dụng việc với các nhà nghiên cứu để ngoại hình và thật hiện 1 robot cùng với khả năng hoạt động trong 1 từ trường trong khi thực hiện trung thực vi -maneuvers ko bị cản trở. Kết quả của một số neuroArm-phụ thuộc vào hai chín động cơ không cộng từ tính siêu âm, bởi thế ko cùng với sự can thiệp từ. những động cơ gốm chịu trách nhiệm về hoạt động hai khớp xoay, mà lúc vận hành bởi 1 bác sĩ phẫu thuật với thể thật hiện thao tác bằng kính hiển vi.
Mỗi động cơ khiến cho hiệu ứng áp điện vật liệu áp điện -khi ngược lại (trong trường hợp này, gốm) chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học-như là nguồn chính của quyền lực. Khoảng 40 kilohertz được vận dụng hiểu chưa đúng các động cơ, vận dụng bằng gốm áp điện, để tạo ra 1 cực kỳ âm làn sóng. Làn sóng sau ấy gây ra các tấm gốm rung động, và như việc này làm cho như vậy rung động của lái xe một cơ cấu-như một vật dụng đầu về phía trước hoặc phía sau, trong 1 đi lại quay.
Của động cơ chin năm trong neuroArm, to nhất được đặt trong một số căn bản của cấu trúc và tác khoảng 12 lbs lực. một số động cơ bé nhất, được sử dụng trong cổ tay-khớp của robot, phát huy khoảng £ 1 của lực lượng. Vật liệu cứng và quân tiếp viện gốm được khiến để ngăn ngừa uốn ko muốn thường sự yếu kém về cơ cấu. do động cơ áp điện truyền thống khiến điện áp DC để kích động rung động và điện áp DC tuyệt sở hữu thể can thiệp mang từ trường của máy MRI, các neuroArm tiêu dùng 9 sóng sin AC để tạo ra sóng rất âm.
thực sự hiện những thủ tục bằng tay có tay nhất định giảm thiểu, một bác sĩ phẫu thuật với thể hoạt động trong vòng một cái 9 của một inch Bên cạnh đó neuroArm hiểu sai phép bác sĩ phẫu thuật để đạt tới 1 cấp độ hoàn toàn mới về tính đặc trưng, đạt tới một mức độ rõ 0,01 mm. Chuyện điều này chứng tỏ là phẫu thuật sở hữu thể được thực hiện trên 1 cấp độ tế bào, ngoài việc thiết bị bỏ bất kỳ cử động tay vô ý trên một phần của vài bác sĩ phẫu thuật bởi vì phụ thuộc vào ổn định cuộc diễn tập robot được điều khiển để thật hiện từng động tác trung thực.
Sự phát triển động cơ khác
các neuroArm không hề chỉ là mẫu duy nhất để tiêu dùng một số động cơ không từ tính áp điện. Trong thực tế, các siêu thị khác đã phát hành các động cơ tương tự dựa trên công nghệ tương tự như Nanomotion. Động cơ squiggle New Scale Technologies dụng hiệu ứng áp điện để tạo ra vận động tuyến tính, mà lần lượt các ổ đĩa nội bộ và đai ốc vít. các động cơ đặc trưng nhỏ xíu (nó có thể ham mê trên đầu ngón tay) và cộng thể thực hiện vận động được điều khiển chuẩn. Giống như neuroArm Nanomotion của, động cơ squiggle New Scale Technologies 'đang được tiêu dùng bởi vài nhà nghiên cứu tại Viện Ung thư Roswell Park bên trong máy MRI. Mặc dù chẳng hề là động cơ thương mại, khoa học này đã được mở cửa nghĩ những nhà nghiên cứu.
Đăng nhận xét